中文
我是南开大学人工智能学院FAIR实验室（飞行自主与智能机器人实验室）的博士生，导师是梁潇教授，指导专家为方勇纯教授、韩建达教授。
我的研究兴趣包括机器人学、飞行双臂系统、运动控制与强化学习。
📄 下载我的简历 (PDF) 🌐 English Version
🎓 教育背景
| 南开大学 人工智能学院 控制科学与工程 硕博连读 2021年9月 – 至今 |  |
| 南开大学 人工智能学院 自动化专业 本科，年级排名：2/42 2017年9月 – 2021年6月 | |
🏆 所获奖项与荣誉
- 南开大学研究生公能奖学金一等（2022）
- 南开大学研究生专项奖学金（2022、2025）
- 南开大学优秀学生党员（2025、2026）
- 南开大学优秀学生干部（2024）
- 南开大学研究生优秀学生（2022）
- 南开大学研究生公能奖学金二等（2024）
- 华北五省 (市、自治区) 大学生机器人大赛人工智能与机器人创意设计赛一等奖（2024）
- 天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖（2024）
- 未来杯高校AI挑战赛图像赛道华北赛区第一名（2020）
📚 代表性论文
- Learning-Based Adaptive Optimal Control for Dual-Arm Unmanned Aerial Manipulator Systems Catching Unknown Objects With Safety Constraints, IEEE TMECH, 2026
- Observer-Based Nonlinear Control for Dual-Arm Aerial Manipulator Systems Suffering From Uncertain Center of Mass, IEEE TASE, 2024
- Neural Network-Based Adaptive Event-Triggered Control for Dual-Arm Unmanned Aerial Manipulator Systems, IFAC WC, 2026
- Adaptive RISE Control for Dual-Arm Unmanned Aerial Manipulator Systems With Deep Neural Networks, arXiv, 2025
- Super-Twisting Sliding Mode based Nonlinear Control for Dual-Arm Unmanned Aerial Manipulator Systems, ICUS, 2023
- Nonlinear Control for Dual-Rope Aerial Transportation System by Tilt-Rotor, ROBIO, 2021
- Nonlinear Output Feedback Control for Double-Pendulum Aerial Transportation Systems with Variable-Length Cable, RCAR, 2024
- 基于能量分析的欠驱动飞行吊运系统协同控制, 控制理论与应用, 2020
➡️ 点击查看完整论文列表 »